The Influence of Robot-Robot Interaction on Human Impressions

研究の背景と目的

これまでのヒューマンロボットインタラクション（HRI）研究の多くは、単独のロボットに対する人間の認識に焦点を当ててきました。しかし今後は、複数のロボットが協調して動く環境が増えていきます。そこで本研究では、意味を持たない音声（ビープ音などの非言語音）によるロボット同士のやり取りを意図的に作り出し、会話の内容が分からなくても、やり取りのタイミングや反応だけで、人間がロボットを「意図的である」「関係性がある」と認識するかどうかを検証しました。

実験の方法

卓上型ロボットとカート型ロボット（移動ロボット）を用い、オンラインで予備実験を行いました。参加者に次の 2 つのパターンの動画を見てもらい、ロボットに対する印象（生き物らしさ、心、目的意識、関係性など）をアンケートで評価してもらいました。

• 対話条件：卓上型ロボットが音声を発し、それに反応するようにカート型ロボットが音と光（LED）を発して移動し始める。
• 非対話条件：卓上型ロボットは静止したままで、カート型ロボットが単独で音と光を発して移動し始める。

実験の結果

非対話条件に比べて「対話条件」の方が全体的に高い評価を得ました。特に「ロボットが何らかの目的や意図を持って行動していると感じたか」「2 つのロボットの間に関係性やストーリーを感じたか」という項目で、顕著に高い評価が見られました。参加者は、ロボット同士が発する音の意味が理解できなくても、それを「コミュニケーション」と解釈していたことが分かりました。